5. Grafické programovací prostředí RobotC

Aktuální verze programovacího prostředí RobotC (4.X) neumožňuje pouze vytvářet programový kód zápisem programovacího jazyka založeného na jazyce C, jako tomu bylo dříve, aktuálně obsahuje také grafický režim zápisu programového kódu.

Popis prostředí

Popis prostředí

Na ilustračním obrázku můžete vidět náhled grafické verze programovacího prostředí RobotC. Můžeme si jej rozdělit do čtyř základních částí:

Horní menu programu

Horní část programovacího prostředí (označena červeně) obsahuje standardní menu pro práci se souborem, editace a různé nastavení prostředí. Ve spodní části menu je umístěno několik pohotovostních tlačítek pro usnadnění vytváření programu. Jedná se o často využívané funkce při tvorbě programu.

New file - vytvoření nového programu.

Open file - otevření existujícího souboru.

Save - uložení programu.

Motor and Sensor Setup - deklarace motorů a senzorů.

Firmware Download - nahrání firmware.

Compile Program - kompilace programu.

Download to Robot - nahrání programu do řídicí jednotky EV3.

Knihovna funkcí

V levé části prostředí (označeno zeleně) se nachází knihovna programových funkcí, které je možné drag and drop způsobem přetáhnout na programovací plochu.

Programovací plocha

Největší část okna programovacího prostředí určená pro tvorbu programu pomocí skládání a vnořování jednotlivých grafických příkazů a funkcí.

Okno kompilátoru

Okno, ve kterém se zobrazují chyby a upozornění po kompilaci programu.