Metodický list pro dlouhodobý badatelský projekt

Aktivita 1 - Průjezd jednoduchým bludištěm

Téma

Průjezd jednoduchým bludištěm

Tematický celek

Robot v bludišti

Motivační rámec

 S bludišti a labyrinty se setkáme v parcích zámků i různých zábavných centrech. Ve spojitosti s robotickou stavebnicí ale můžeme našeho robota potrápit orientací ve vlastnoručně vyrobeném bludišti. Jedná se o přesnou a precizní činnost. Robot nesmí vybočit z vytyčené dráhy a navíc se musí úspěšně dostat do cíle. Pomyslným zablouděním je sjetí ze stanovené dráhy či nenalezení bezpečné cesty do cíle.

Počet žáků

8 - 10 studentů

Věk žáků

6. až 9. ročník ZŠ

Pomůcky

Robotická stavebnice EV3 (technické díly, řídící jednotka) - vlastnoručně sestavený model pojízdného robota.

Stručný popis aktivity s využitím přístroje

Žáci si sestaví libovolný model pojízdného robota uzpůsobený k projetí vytvořeným bludištěm. Na základě dráhy stanoveného bludiště žáci vytvoří program, díky kterému robot najde cestu ze začátku bludiště do cíle s využitím pohybu vpřed a natočením o 90° v obou směrech. Při vytváření programu žáci uplatňují metody a způsoby měření vzdálenosti s robotickou stavebnicí a upravují program tak, aby průjezd robota byl co nejplynulejší a nejpřesnější.

Vhodné místo

Běžná učebna vybavená počítači s nainstalovaným programovacím prostředím EV3 a dostatečným prostorem pro rozložení plánu bludiště.

Cíle aktivity

Žáci se naučí vytvořit program k projetí robota stanoveným bludištěm. Osvojí si způsoby měření vzdálenosti a  zohlední tyto znalosti při vytváření programu. Budou schopni řídit robota všemi směry a přesně určovat a při programování používat natáčení o libovolný úhel.

Rozvíjené kompetence

Kompetence k učení, k řešení problémů.

Předchozí znalosti

Práce se servomotory.

Časový plán

Fáze činnosti s přístrojem

Metody a formy, motivace

20 minut

Vytvoření modelu pojízdného robota.

Individuální seznámení studentů se stavebnicí, tvorba modelu, koordinace činnosti vyučujícím.

10 minut

Vytváření programu pro přesný průjezd bludištěm.

Spolupráce studentů ve skupinách, koordinace činnosti vyučujícím.

20 minut

Tvorba programu pro rozšiřující úkol.

Spolupráce studentů ve skupinách, koordinace činnosti vyučujícím.

Hodnocení

Hodnocena bude průběžná práce na vytvářeném modelu. Na závěr bude zhodnocena kvalita, originalita, funkčnost a úplnost modelu a programu..

Návaznosti

Na tuto aktivitu navazuje Aktivita 2 - Průjezd členitým bludištěm.

Zadání

Vytvořte program, pomocí kterého robot projede jednoduchým bludištěm.

  1. Připravte si následující model bludiště.
    • Můžete si jej sestavit nebo si vytisknout přiložený model, který si slepíte z jednotlivých tištěných dílů.
  2. Pečlivě si změřte vzdálenost, kterou má robot urazit.
  3. Zvolte si vhodný způsob řízení robota pro co nejpřesnější ujetí potřebné vzdálenosti.
  4. Vyzkoušejte, který způsob natáčení bude vhodný pro realizaci natočení o 90°.
  5. Program zkompletujte.

Bludiště 1

Vzorový program ve formátu .ev3 ke stažení

Grafický návrh bludiště ke stažení (v PDF) ve formátu A2

Upozornění: Přiložený program je pouze orientační. Ujeté vzdálenosti a potřebná natočení je potřeba upravovat v závislosti na velikosti tištěného bludiště.

Rozšiřující zadání

Na základě znalostí získaných v předchozím úkolu sestavte program, díky kterému robot projede následující bludiště.

  1. Bludiště opět buďto sestavte nebo slepte z jednotlivých tištěných dílů.
  2. Vytvořte program s využitím pohybu vpřed a natočení o 90° v obou možných směrech.

Bludiště 2

Vzorový program ve formátu .ev3 ke stažení

Grafický návrh bludiště ke stažení (v PDF) ve formátu A1

Grafický návrh bludiště ke stažení (v PDF) ve formátu A0

Upozornění: Přiložený program je pouze orientační. Ujeté vzdálenosti a potřebná natočení je potřeba upravovat v závislosti na velikosti tištěného bludiště.