Metodický list pro dlouhodobý badatelský projekt

Aktivita 2 - Průjezd členitým bludištěm

Téma

Průjezd členitým bludištěm

Tematický celek

Robot v bludišti

Motivační rámec

 Bludiště neobsahují pouze rovné úseky nebo rohy ve tvaru pravého úhlu. Jedná se o členité a pestré výtvory. Musíme proto našeho robota naučit orientovat se i v jiném prostředí. Vytvoříme si proto program, který jej tuto činnost naučí.

Počet žáků

8 - 10 studentů

Věk žáků

6. až 9. ročník ZŠ

Pomůcky

Robotická stavebnice EV3 (technické díly, řídící jednotka) - vlastnoručně sestavený model pojízdného robota.

Stručný popis 

 V této aktivitě žáci zúročí teoretické znalosti získané během tohoto projektu a procvičení v Aktivitě 1 - Průjezd jednoduchým bludištěm. Nyní bude jejich úkolem vytvořit program, který bude sloužit k projetí robota navrženým bludištěm, ve kterém bude nutné realizovat jak pohyb vpřed, tak natáčení do stran. Natáčení nebude ale realizováno pouze o 90°, ale také o jiný, ostrý úhel.

Vhodné místo

Běžná učebna vybavená počítači s nainstalovaným programovacím prostředím EV3 a dostatečným prostorem pro rozložení plánu bludiště.

Cíle aktivity

Cílem aktivity je naučit žáky pracovat se servomotory tak, aby dokázali vytvářet programy pro řízení pojízdného robota všemi směry. Naučí se reagovat na různé situace, které při ovládání mohou nastat.

Rozvíjené kompetence

Kompetence k učení, k řešení problémů.

Předchozí znalosti

Práce se servomotory, znalost způsobu určování vzdálenosti, znalost řízení pojízdného robota všemi směry.

Časový plán

Fáze činnosti s přístrojem

Metody a formy, motivace

10 minut

Navržení vhodného postupu řešení, měření potřebných vzdáleností.

Spolupráce studentů ve skupinách, koordinace činnosti vyučujícím.

35 minut

Tvorba, ladění a testování programu.

Spolupráce studentů ve skupinách, koordinace činnosti vyučujícím.

Hodnocení

Hodnocena bude průběžná práce na vytvářeném modelu. Na závěr bude zhodnocena kvalita, originalita, funkčnost a úplnost modelu a programu..

Návaznosti

Žádné.

Zadání

Vytvořte program, pomocí kterého robot projede členitým bludištěm.

  1. Připravte si následující model bludiště.
    • Můžete si jej sestavit nebo si vytisknout přiložený model, který si slepíte z jednotlivých tištěných dílů.
  2. Na základně metod a principů měření, které jste se v této aktivitě naučili, si změřte potřebné vzdálenosti a úhly, které musí robot projet.
  3. Vytvořte program, díky kterému robot bludiště co nejpřesnějši projede.

Dráha3

Vzorový program ve formátu .ev3 ke stažení

Grafický návrh bludiště ke stažení (v PDF) ve formátu A0

Upozornění: Přiložený program je pouze orientační. Ujeté vzdálenosti a potřebná natočení je potřeba upravovat v závislosti na velikosti tištěného bludiště.