Projekt Parkovací asistent

Parkování, ať již v podélné řadě stojících automobilů, nebo v příčném směru může činit mnohým z nás řadu obtíží. Musíme dbát na to, abychom nepoškodili vedle stojící automobily nebo další objekty, jako je osvětlení, obrubníky a další. Dále musí být parkování plynulé, abychom příliš nezdržovali provoz na frekventované ulici.

V dnešní době nám je značným pomocníkem pro tuto někdy zdánlivě obtížnou činnost parkovací asistent. Ten dokáže v okolí detekovat volný prostor a analyzovat, zda je dostatečně velký pro to, aby do něj mohlo vozidlo zaparkovat. Při parkování navíc detekuje předměty v okolí a snaží se předcházet kolizím.

Jak takový parkovací asistent funguje, si můžete prohlédnout na následujícím videu:

Parkovací asistent s využitím LEGO Mindstorms EV3

Vytvořit si vlastní automobil obsahující parkovacího asistenta není příliš složité. Využít k tomu můžeme také robotickou stavebnici LEGO Mindstorms EV3. Bude se jednat o automobil opatřený zařízením pro detekci volného prostoru pro podélné parkování v řadě automobilů. Princip funkce bude spočívat v detekci volného prostoru při projíždění kolem řady zaparkovaných vozidel a v hledání dostatečného prostoru pro zacouvání do řady.

Řešení této úlohy se může zdát složité, ovšem po splnění jednotlivých dílčích úkolu zjistíte, že vytvoření programu nebylo příliš náročné.

Vyžadované pomůcky:

Pro vytvoření modelu a následně také ovládacího programu budete potřebovat následující:

• základní sadu robotické stavebnice LEGO Mindstorms EV3,
  • řídící jednotku EV3,
  • ultrazvukový senzor,
  • technické díly,
• programovací prostředí EV3.