4. Skeletální animace

Skeletární animace využívá pomocnou strukturu zvanou kostra a používá se pro animaci více spojených částí, které je složité animovat, jako je například pohyb člověka, viz obrázek 50. Kostra se skládá z kloubů, které reprezentují uzly, které obsahují homogenní matice pro popis afinní transformace dvou kloubů.

Skeletarni animace

Obrázek 50: změna souřadnic soustavy mezi klouby 1 – 1 a j

Ukázka skeletální animace