5. Virtuální humanoid

Postupným vývojem počítačové animace začala vstoupat potřeba vytvoření virtuálního modelu člověka, zvaného jako virtuální humanoid. Virtuální humanoid ztvárňuje lidskou nebo jinou podobu ve virtuálním prostředí, zejména v počítačový hrách nebo ve filmu.

Ukázka pohybu virtuálního humanoida

Struktura virtuálního humanoida je popsána normou H-Anim. Ta vychází z anatomie lidského těla a popisuje virtuálního humanoida pomocí pěti objektů, jako je humanoid, joint, segment, site a displacer.

Objekt humanoid obsahuje globální údaje o postavě, jako například informace o modelu. 

Joint je kloub, který představuje základní spojovací bod kostry humanoida. 

Segmentem rozumíme objekt, který popisuje fyzickou část těla. Segment je hmotný, proto může obsahovat informace o hmotnosti a dalších částech, která jsou k němu zakotveny. 

Site určuje důležité body obsažené v modelu.

Posledním objektem je displacer, který definuje podmnožinu bodů v geometrické struktuře segmentu, které zle samostatně transformovat.