Programovací prostředí RobotC

Téma

Řízení pásového transportéru

Tematický celek

Programovací prostředí RobotC

Motivační rámec

V těžko dostupných terénech na nestabilním podkladu často kolová vozidla nezvládnou bez problému průchod terénem. Je potřeba proto využít vozidla pásová. Využívají se v armádě, ale i mezi civilními občany. Typickým příkladem je sněžná rolba nebo pásový transportér. V této aktivitě si podobné vozidlo sestavíme a hlavně se je naučíme ovládat.

Počet žáků

Skupina 8 - 10 studentů.

Věk žáků

1. až 4. ročník SŠ a odpovídající ročníky gymnázií

Pomůcky

Robotická stavebnice EV3 a počítače s nainstalovaným programovacím prostředím RobotC.

Stručný popis aktivity s využitím přístroje

Žáci si nejprve vytvoří model pojízdného robota opatřeného pásy. Robot bude opatřen dvěma dotykovými senzory. V případě, že budou stisknuta tlačítka obou senzorů současně, robot se bude pohybovat vpřed. Při stisku pouze jediného z tlačítek se bude robot pohybovat na zvolenou stranu.

Vhodné místo

Běžná učebna vybavená počítači s nainstalovaným programovacím prostředím RobotC.

Cíle aktivity

Žáci se naučí využívat alternativní způsob pohonu servomotorů (pomocí pásů).

Rozvíjené kompetence

Kompetence k učení, k řešení problémů.

Předchozí znalosti

Znalost možností řízení motorů, práce s dotykovým senzorem a znalost práce s cykly a podmínkami.

Informační a komunikační technologie (algoritmizace úloh).

Časový plán

Fáze činnosti s přístrojem

Metody a formy, motivace

20 minut

Tvorba modelu robota.

Spolupráce studentů ve skupinách, koordinace činnosti vyučujícím. 

20 minut

Tvorba programu a jeho průběžné testování.

Spolupráce studentů ve skupinách, koordinace činnosti vyučujícím. 

5 minut

Testování funkčnosti modelu a programu.

Spolupráce studentů ve skupinách, koordinace činnosti vyučujícím. 

Hodnocení

Hodnocen bude sestavený model robota a úplnost a funkčnost vytvářeného programu.